
機器人控制系統
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優化的DH架構機器人運動學控制算法,適應多種結構形式的本體控制。先進的軌跡及加減速算法,保證機器人運行的高速高精度及運動平穩。模塊化功能設置,適應多種應用場合。簡易的教導編程方式,縮短操作員培訓時間,提高生產效率。適配主流總線型伺服品牌。開放式結構,同步國際水平、方便功能擴展。改進的連接方式,確??煽啃院蛯嵱眯?。
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優化的DH架構機器人運動學控制算法,適應多種結構形式的本體控制。先進的軌跡及加減速算法,保證機器人運行的高速高精度及運動平穩。模塊化功能設置,適應多種應用場合。簡易的教導編程方式,縮短操作員培訓時間,提高生產效率。適配主流總線型伺服品牌。開放式結構,同步國際水平、方便功能擴展。改進的連接方式,確??煽啃院蛯嵱眯?。