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PMC-EX220
PMC-EX220系列EtherCAT總線控制卡基于專用ARM做實時主站，可實現最多96軸的伺服定位及同動/不同動控制。結合MCSL運動控制函數庫，具備運動控制各項功能。在輸入輸出部分，除了可擴展連接標準EtherCAT總線IO模塊，還提供了14進6出本地IO及ADC、DAC接口。此外還提供了1路編碼器比較輸出和1路MPG手輪輸入功能。
l 支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補、螺旋線插補功能、等線速度或等角速度錐線插補功能、電子齒輪、電子凸輪功能（部分選配）
l 跟隨刀功能
l 先進的插補算法：可選前加減速或后加減速方式
l 高速軌跡連續插補，速度平滑化處理
l 手脈跟隨功能
l 正反運動學轉換功能適用于關節機械手（選配）
l 緩沖區本地IO管理和運動延時功能
l 反向間隙補償和螺距誤差補償功能
l 位置比較輸出
l 梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線
l 客制化運動曲線規劃，適用于特殊的運動控制需要（選配）
l Group（群組）功能實現多軸同動或不同動的差異需求
硬件參數
型號
PMC-EX220
總線
PCIe
電機驅動支持類型
EtherCAT總線型伺服
最小同步周期
125us
控制軸數
最大96軸
編碼器輸入（手輪功能）
1 路 （7進1出手輪IO）
本地通用數字IO點
14進6出
模擬量輸入輸出
1 DAC &1 ADC
轉接板及線纜： CBB-PMCE00、C-36-15
擴展IO卡：EIO-16_16_00-2
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