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AMC-8300/4300/4300-NC
AMC-8300/4300/4300-NC系列控制器是采用ARM+FPGA硬件結構設計的脫機型以太網運動控制器，可實現最多八軸控制。其全閉環控制采用硬件PID及前饋控制法則，解決跟隨誤差(Tracking Error)及穩態誤差（Stead-State Error）問題?？刂破鲀冉ˋRM運算處理器和硬件雙浮點專用運動控制FPGA，搭配實時多任務操作系統RTOS及周邊其他設備構架成一嵌入式運動控制平臺，結合MCCL運動控制函數庫，具備運動控制各項功能。除可單機獨立運行外，還整合了Ethernet，RS232
l Stand alone脫機型或PC+等工作模式
l 內建ARM處理器及實時多工操作系統，多進程實時控制
l 支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補、 螺旋線插補功能、等線速度或等角速度錐線插補功能、電子齒輪、電子凸輪功能(選配)
l 全閉環控制采用PID及前饋控制，專利的改善積分補償算法(選配)
l 跟隨刀功能
l 先進的插補算法:可選前加減速或后加減速方式
l 高速軌跡連續插補，速度平滑化處理
l 每軸手脈跟隨功能
l 正反運動學轉換功能適用于關節機械手（選配）
l 緩沖區本地IO管理和運動延時功能
l 反向間隙補償和螺距誤差補償功能
l 龍門結構雙驅同步控制功能(選配)
l 位置比較輸出
l 梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線
l 客制化運動曲線規劃，適用于特殊的運動控制需要(選配)
l Group（群組）功能實現多軸同動或不同動的差異需求
l 編碼器位置鎖存
l 整合了各品牌伺服運動總線，實現多軸控制
硬件參數
型號
AMC-8300
AMC-4300
AMC-4300-NC
系統主頻
32bit RISC 1G HZ
32bit RISC 1G HZ
32bit RISC 1G HZ
Flash
8GB
8GB
8GB
DDR
512MB
512MB
512MB
電機驅動支持類型
脈沖型/模擬型伺服
脈沖型/模擬型伺服
脈沖型伺服
控制軸數
8
4
4
脈沖頻率
2M
2M
2M
脈沖方式支持
P/D,CW/CCW，A/B方式
P/D,CW/CCW，A/B方式
P/D,CW/CCW，A/B方式
D/A 轉換器
8路（16 bit）
4路（16 bit）
N/A
A/D轉換器
8路（14 bit）
8路（14 bit）
N/A
錯誤計數器
(For Output Pulse)
16 bits
16 bits
16 bits
編碼器輸入
8路
4路
6路
編碼器反饋頻率
8MHz
8MHz
8MHz
編碼器反饋形式
A/B、P/D、CW/CCW
A/B、P/D、CW/CCW
A/B、P/D、CW/CCW
本地專用輸入點
Home x 8
High Limitation x 8
Low Limitation x 8
Emergency Stop Input x1
Home x 4
High Limitation x 4
Low Limitation x 4
Emergency Stop Input x1
N/A
本地專用輸出點
Servo ON x 8
Clear x 8
Alarm x 8
Position Ready x 1
Servo ON x 4
Clear x 4
Alarm x 4
Position Ready x 1
N/A
本地通用輸入輸出點
32點
32點
32點
同步遠端擴展IO
RIO 1 路
RIO 1 路
RIO 1 路
計時器
32 bits
32 bits
32 bits
看門狗計時器
32 bits
32 bits
32 bits
運動控制總線
可復合使用EtherCat
可復合使用EtherCat
可復合使用EtherCat
端口
LAN ：100Mbps 2set
USB： 1set
RS232：3set
RS485：1set
RS422：1set
SD卡端口
VGA或LVDS輸出
LAN ：100Mbps 2set
USB： 1set
RS232：3set
RS485：1set
RS422：1set
SD卡端口
VGA或LVDS輸出
LAN ：100Mbps 2set
USB： 1set
RS232：3set
RS485：1set
RS422：1set
SD卡端口
VGA或LVDS輸出
近端通用轉接板及線纜：CBB-GPIO、C- 68-15、C- 26-15
擴展RIO卡：RIO16-16-O4A、RIO16-16、RIO32-16-08R(AMC8300/4300也可用）
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