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AMC-EX320
AMC-EX320系列控制器是采用A8+實時EtherCAT主站核結構設計的總線運動控制器，最多可實現32軸控制，結合邁科訊運動控制函數庫，具備強大的運動控制各項功能。除可獨立運行外，還整合了Ethernet，RS232，RS485，USB等與外界的通訊界面，內建Web Server可通過以太網實現遠程控制，本地的自帶16進16出IO，還可透過EtherCAT擴展外部IO。
l 內建A8處理器及實時多工操作系統及主站，實現多進程實時控制
l 支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補、 螺旋線插補功能、等線速度或等角速度錐線插補功能、電子齒輪、電子凸輪功能(選配)
l 跟隨刀功能
l 先進的插補算法:可選前加減速或后加減速方式
l 高速軌跡連續插補，速度平滑化處理
l 正反運動學轉換功能適用于關節機械手緩沖區本地IO管理和運動延時功能
l 反向間隙補償和螺距誤差補償功能
l 高速位置比較輸出（選配）
l 梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線
l 客制化運動曲線規劃，適用于特殊的運動控制需要
l Group（群組）功能實現多軸同動或不同動的差異需求
l 編碼器位置鎖存（選配）
硬件參數
型號
AMC-EX320-A
AMC-EX320-B
系統主頻
1G
1G
Flash
8GB
8GB
DDR
512M
512M
電機驅動支持類型
EtherCAT總線型伺服
EtherCAT總線型伺服
控制軸數
64
64
模擬量輸出（PWM輸出）
3路
編碼器輸入（手輪功能）
2路（7進/1出）
1路（7進/1出）
本地通用輸入輸出點
32點
32點
擴展IO
RIO擴展
EIO擴展
端口
EtherCAT: 100Mbps 1set
Ethernet ：100Mbps 1set
USB： 1set
RS232：3set
RS422：1set
SD卡端口
VGA輸出
EtherCAT: 100Mbps 1set
Ethernet ：100Mbps 2set
USB： 3set
RS232：3set
RS485：1set
CAN：1set
SD卡端口
VGA輸出
擴展IO卡：EIO-16_16_00-2、RIO32-16-8R(320-A適用)
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