
AMC-EX322
AMC-EX322系列控制器是采用博通A72+實時EtherCAT主站模組設計的高性能總線運動控制器,最多可實現96軸控制,結合邁科訊運動控制函數庫,具備強大的運動控制各項功能。除可獨立運行外,還整合了Ethernet,RS232,RS485,USB等與外界的通訊界面,內建Web Server可通過以太網實現遠程控制,本地自帶16進16出IO,另外還可通過EtherCAT擴展外部IO。
l 內建A72四核處理器及實時運動控制主站模組,實現多進程實時控制
l 支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補、 螺旋線插補功能、等線速度或等角速度錐線插補功能、電子齒輪、電子凸輪功能(選配)
l 跟隨刀功能
l 先進的插補算法:可選前加減速或后加減速方式
l 高速軌跡連續插補,速度平滑化處理
l 正反運動學轉換功能適用于關節機械手
l 緩沖區本地IO管理和運動延時功能
l 反向間隙補償和螺距誤差補償功能
l 梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義加減速曲線
l 客制化運動曲線規劃,適用于特殊的運動控制需要(選配)
l Group(群組)功能實現多軸同動或不同動的差異需求
l 編碼器位置鎖存(選配)
硬件參數
型號
AMC-EX322
系統主頻
Cortex A72 四核1.5GHz
Flash
16GB
DDR
2G
電機驅動支持類型
EtherCAT總線型伺服
控制軸數
64
模擬量輸出(PWM輸出)
3路
編碼器輸入(手輪功能)
1路(7進/1出)
本地通用輸入輸出點
24進/18出
擴展IO
EtherCAT擴展IO
端口
EtherCAT: 100Mbps 1set
Ethernet :1000Mbps 1set, 100Mbps 1set
USB: 3set
RS232:1set
RS485:1set
CAN:1set
SD卡端口
HDMI輸出
擴展IO卡:EIO-16_16_00-2
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