
五軸橋切控制系統
五軸橋切控制系統,應用于石材切割,操作界面集成了簡易CAM,可實現切割排版,可通過設置常用切割模型的外形參數即可開始加工,減少使用者培訓周期;采用總線控制方案,連線更加簡單,控制性能更加優越; 采用高階的小線段前瞻算法,確保加工速度及加工精度,搭配總線型的23位絕對值伺服系統,保證加工端面的光滑效果;
l 五軸橋切控制系統,界面簡單,操作方式傻瓜化;減少使用者培訓周期;
l 采用總線控制方案,連線更加簡單,控制性能更加優越;
l 采用高階的小線段前瞻算法,確保加工速度及加工精度,搭配總線型的23位絕對值伺 服系統,保證加工端面的光滑效果;
l 伺服器采用直流母線+功率模塊一體化設計,結構緊湊,軸間無需連線,安裝便利。直流母線能量回生,降低能耗30%;
l 伺服馬達采用多摩川多圈絕對值(選配),客戶免安裝機械零點,開機無需回零操作;
l 內建ARM處理器及實時多工操作系統,多進程實時控制;
l 高速軌跡連續插補,速度平滑化處理;
l 支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補,螺旋線插補功能,電子齒輪、電子凸輪功能;
l 插補方式可選前加減速或后加減速方式,適用對加工精度及速度多重選擇;
l 定位確認,螺距補償,背隙補償功能;
l 梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時間;
l 整合了各品牌伺服運動總線,滿足客戶多樣靈活性選擇;
系統CPU
32bit RISC 800M HZ
用戶存儲空間
FLASH 2G
控制軸數
3軸(龍門雙Y,支持伺服刀庫)
接口
本地GPIO 16進32出
EtherCat :1000Mbps 1set
Ethernet :1000Mbps 1set
USB: 3setRS232:1set RS485:1set CAN:1set
SD卡端口 VGA或LVDS輸出
控制伺服
總線型伺服
操作模式
鼠標 鍵盤
運動功能
點到點、直線、二維或三維圓弧、螺旋線插補,連續軌跡規劃
位置控制方式
PTP/CP
坐標系統
機械坐標、剩余坐標、絕對坐標、相對坐標
異常檢出功能
急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、機械坐標異常等
結構算法
高速小線段前瞻
速度平滑處理
前后加減速
應用
木工開料
原點功能
絕對式:電池記憶;增量:開機回零
冷卻
自然風冷
電源
24V 50W
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