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木工控制系統
木工控制系統，操作方式、人機交互及相關功能兼容主流廠家品牌；減少使用者培訓周期；采用總線控制方案，連線更加簡單，控制性能更加優越; 實現包括四頭四工序、鉆包、伺服刀庫、機械直排刀庫、上下料等全功能覆蓋; 采用高階的小線段前瞻算法，確保加工速度及加工精度，搭配總線型的23位絕對值伺 服系統，保證加工端面的光滑效果;
l 木工控制系統，操作方式、人機交互及相關功能兼容主流廠家品牌；減少使用者培訓周期；
l 采用總線控制方案，連線更加簡單，控制性能更加優越;
l 實現包括四頭四工序、鉆包、伺服刀庫、機械直排刀庫、上下料等全功能覆蓋;
l 采用高階的小線段前瞻算法，確保加工速度及加工精度，搭配總線型的23位絕對值伺 服系統，保證加工端面的光滑效果;
l 伺服器采用直流母線+功率模塊一體化設計，結構緊湊，軸間無需連線，安裝便利。直流母線能量回生，降低能耗30%;
l 伺服馬達采用多摩川多圈絕對值（選配），客戶免安裝機械零點，開機無需回零操作;
l 內建ARM處理器及實時多工操作系統，多進程實時控制;
l 高速軌跡連續插補，速度平滑化處理;
l 支持點位控制、直線插補、二維及三維圓弧插補，螺旋線插補功能，電子齒輪、電子凸輪功能;
l 插補方式可選前加減速或后加減速方式，適用對加工精度及速度多重選擇;
l 定位確認，螺距補償，背隙補償功能;
l 梯形/S形對稱加減速曲線、用戶自定義每軸加減速時間;
l 整合了各品牌伺服運動總線，滿足客戶多樣靈活性選擇；
系統CPU
32bit RISC 800M HZ
用戶存儲空間
FLASH 2G
控制軸數
3軸（龍門雙Y，支持伺服刀庫）
接口
本地GPIO 16進32出
EtherCat ：1000Mbps 1set
Ethernet ：1000Mbps 1set
USB： 3setRS232：1set RS485：1set CAN：1set
SD卡端口 VGA或LVDS輸出
控制伺服
總線型伺服
操作模式
鼠標 鍵盤
運動功能
點到點、直線、二維或三維圓弧、螺旋線插補，連續軌跡規劃
位置控制方式
PTP/CP
坐標系統
機械坐標、剩余坐標、絕對坐標、相對坐標
異常檢出功能
急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、機械坐標異常等
結構算法
高速小線段前瞻
速度平滑處理
前后加減速
應用
板式木工家具開料
原點功能
絕對式：電池記憶；增量：開機回零
冷卻
自然風冷
電源
24V 50W
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